Intercambio de señales que se da entre los animales, de cualquier especie. La
ciencia que estudia estos fenómenos se llama zoosemiótica y tiene como objetivo estudiar los
métodos que usan los animales para comunicarse entre sí.
Los animales tienen diferentes sistemas de
emitir mensajes, utilizan su
sensibilidad y sus sentidos de olfato, vista, tacto, oído y gusto para emitir y
recibir mensajes. Usan cuatro campos o sistemas de comunicación.
El campo
químico, el óptico, el táctil y el acústico, que como su nombre lo indica,
todos estos los perciben a través de sus sentidos. El uso de estos, les permite
abarcar olores, intensidad de la luz, movimientos y el escuchar con claridad y
precisión si alguien se acerca o se aleja, etc.
Por ejemplo. Un perro guardián,
percibe claramente la presencia de extraños, sabe cómo avisar o atacar si es
necesario defender a su compañero humano.

Percibe claramente el olor de las personas conocidas y desconoce sin temor a equivocaciones cuando la persona que está cerca no es grata. La comunicación entre los humanos y animales de otras especies también es muy frecuente, cuando se establece una relación entre ambos, como ocurre entre el perro y su compañero humano. El animal no humano aprende qué comportamientos son "buenos" y cuáles no, y después a mantener un intercambio de afecto y lealtad indiscutible.
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